실제 손처럼 정교한 로봇의수 나왔다 > 복지정보제공

출처 : 헤럴드경제

실제 손처럼 정교한 로봇의수 나왔다

자신의 실제 손처럼 자연스럽게 물건을 집을 수 있는 초경량 로봇의수가 국내 연구진에 의해 개발됐다 해외 제품에 의존하고 있는 전동 의수 시장에서 국내 기술 기반 제품의 경쟁력 확보에 크게 기여할 것으로 기대된다.

29일 한국기계연구원에 따르면 국가과학기술연구회(NST) 산하 기계연 의료로봇연구실의 신민기 박사 연구팀은 절단장애인이 단순한 명령만으로도 다양한 물체를 안정적이고 효율적으로 파지할 수 있는 초경량형 로봇의수를 개발하고 실제 사용자 대상 시험평가를 완료했다.

기존 로봇의수의 4절 링크 방식은 고정된 파지 궤적으로 인해 다양한 형상의 물체를 안정적으로 파지하기 어려웠다. 와이어 방식은 물체 형상 적응에는 효과적이나 각 관절의 순차적 구동 특성으로 인해 손끝 집기 동작이나 자연스러운 파지동작 구현에 한계가 있었다.

기계연의 링키지-와이어 복합구동 메커니즘은 두 방식의 장점을 통합해 4절 링크 방식의 자연스러운 파지 궤적, 강한 손끝 집기 특성, 와이어 방식의 물체 형상 적응형 파지를 가능하게 해 자연스럽고 정밀하면서도 고효율, 고안정성의 파지 동작을 구현했다.

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